Vocabulario del Aikido
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Técnicas de inmovilización y control ( Katame waza, Osae waza).
1. Ikkyo (ude-osae) : primera enseñanza o principio, control de brazo.
2. Nikkyo (kote-mawashi) : segunda enseñanza o principio, torsión interior de la muñeca.
3. Sankyo (kote-hineri) : tercera enseñanza o principio, luxación de la muñeca.
4. Yonkyo (tekubi-osae) : cuarta enseñanza o principio, control de la muñeca.
5. Gokyo (tekubi-nobashi, ude-nobashi) : quinta enseñanza o principio, estiramiento de muñeca (estiramiento del brazo ).
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Técnicas de proyección (nage-waza).
1. Kokyu-nage : proyección con respiración.
2. Irimi-nage : proyección entrando.
3. Shiho-nage : proyección de las cuatro direcciones.
4. Kote-gaeshi : proyección de torsión exterior de la muñeca.
5. Sumi-otoshi : caída lateral.
6. Tenchi-nage : proyección cielo-tierra.
7. Kaiten-nage : proyección giratoria.
8. Koshi-nage : proyección con la cadera.
9. Juji-nage (juji-garami) : proyección (control) de brazos en cruz.
10. Aiki-otoshi : caída aiki.
11. Aiki-nage : proyección aiki.
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Agarres y ataques.
Kosa-dori : uke sujeta de frente una muñeca de tori con la misma mano ( mano derecha de uke, mano derecha de tori y viceversa).
Katate-dori : uke sujeta de frente la muñeca de tori con mano cambiada (mano derecha de uke, mano izquierda de tori y viceversa).
Ryote-dori : uke sujeta de frente con ambas manos las dos muñecas de tori.
Morote-dori : uke sujeta de frente con ambas manos una sola muñeca de tori.
Kata-dori : uke agarra de frente con una mano un hombro de tori.
Kata-dori men uchi : uke agarra de frente con una mano el hombre de tori y con la otra aplica un golpe shomen uchi.
Ryokata-dori : uke agarra de frente con ambas manos los hombros de tori.
Mune-dori : uke agarra de frente las solapas de la chaqueta de tori.
Sode-dori : uke sujeta de frente las mangas de la chaqueta de tori.
Ushiro-tekubi-dori : uke sujeta por detrás ambas muñecas de tori.
Ushiro-ryokata-dori : uke sujeta por detrás los hombros de tori.
Ushiro-kubi-dori : uke aplica por detrás estrangulamiento al cuello de tori.
Ushiro-kubishime : uke sujeta por detrás a tori, con un brazo rodeando su cuello y con la otra mano sujetando una muñeca.
Ushiro-eri-dori : uke sujeta por detrás el cuello de la chaqueta de tori.
Shomen uchi : golpe o corte vertical con te-gatana hacia el centro de la cabeza de tori.
Yokomen uchi : golpe o corte diagonal con te-gatana hacia el cuello de tori.
Tsuki : golpe con el puño hacia la cara, pecho o estómago de tori.
Tanto-dori : ataque con cuchillo (tanto).
Tachi-dori : ataque con espada. (bokken).
Jo-dori : ataque con bastón corto (jo).
